El templo de San Pedro Apóstol se localiza en el Jardín Hidalgo en el centro de la delegación Cuajimalpa de Morelos, Ciudad de México. Durante la conquista “Hernán Cortés fundó algunos pueblos y dio mayor importancia a otros que ya existían, como: Cuauhximalpan, Chimalpa, San Mateo Tlaltenango y Acopilco, agregándoles un nombre español junto con el indígena (San Pedro, San Pablo y San Lorenzo), además aseguró el tránsito de sus hombres a lo largo del camino México-Toluca y de paso hizo que prosperaran sus asentamientos agrícolas y ganaderos”, poblando estos sitios con naturales aliados (INAFED).

“En 1534 Cortés otorgó tierras al pueblo y le llamó San Pedro Cuauhximalpa, además también concedió tierras a varias poblaciones de la región como San Lorenzo Acopilco, San Mateo Tlaltenango y San Pablo Chimalpa, las cuales a partir desde ese momento, aparecen listadas entre los bienes de Cortés aprobados por la Corona Española, como parte de su reino particular” (INAFED). Algunos biógrafos de Hernán Cortés, mencionan la gran devoción que el conquistador profesaba al célebre Apóstol San Pedro, debido a que en su niñez padeció enfermedades y sus padres adjudicaban su sanación a la encomienda que le habían hecho a este santo, por lo que en su honor y por disposición del Cortés, son numerosas las poblaciones a las que les dejó este santo patrono (Tavares f. 16).

“Es en el año de 1628 aproximadamente cuando se inició la construcción del templo de Cuajimalpa, fecha en que se supone arrancan las festividades en honor a este santo, y que se celebran con toda devoción y alegría el 29 de junio; fiesta de larga tradición en las que el pueblo se vuelca jubilosamente desde el momento de su organización” (Tavares: f. 16).

“El templo fue inaugurado el 15 de febrero de 1755, y la construcción se realizó con la cooperación de los habitantes durante distintas épocas (González 2016: 16), por lo que, tal como lo muestra la placa colocada en el arco central, el inmueble terminó de ser construido en 1818. “Primero, fue vicaría, dependiente de la parroquia de Mixcoac, posteriormente, vicaría fija o independiente, por orden de la Sagrada Mitra y el día 15 de abril de 1946 fue elevada a la categoría de parroquia, por decreto arzobispal. La iglesia tiene dos torres, la del lado derecho se edificó en 1785; la torre sur fue costeada por Teófilo Sánchez. Son notables las imágenes de San Pedro, el Señor de la Columna y la Virgen de Guadalupe” (CULTURA- CNMH- INAH 1994).

La tradición oral del lugar, le da una gran relevancia a que en la década de 1950, en este inmueble se filmó la película mexicana de "Los Tres García", protagonizada por Pedro Infante.

Para 1966 se realizaron trabajos de conservación del inmueble, entre los que “se resanó el interior de cúpulas y pintura de las mismas, iluminación, impermeabilización y la colocación del altar con frente a los fieles” (López 1966: f. 6, 7, 8).

Inscripciones
En el arco central: "SE ACE EL 16 DE JUNIO DE 1818".
En la puerta: "ENERO DE 1938".
En el cancel: "26 DE OCTUBRE DE 1980".